Робот LittleDog проявляет чудеса управления своими четырьмя конечностями – и с легкостью и элегантностью перемещается по самой сложной поверхности.
В США работает знакомое всем нашим читателям агентство оборонных технологий DARPA. А среди многочисленных интересных проектов в недрах DARPA реализуется и программа «обучающегося движения» (Learning Locomotion Program, LLP). Основные работы по ней ведет лаборатория CLMC во главе с профессором Стефаном Шаалом (Stefan Schaal). Ученые исследуют и создают технологии, связанные с передвижением роботов на ногах – а точнее, робота LittleDog, разработанного компанией Boston Dynamics.
Конечно, главной «звездой» этих робототехников стал другой четырехногий робот, BigDog, о котором можно прочесть (и увидеть в движении) в нашей заметке «BigDog готовится к войне». Но и его младший брат также весьма впечатляет. Благодаря продвинутым алгоритмам, которые разрабатываются в лаборатории CLMC, он двигается по самым сложным поверхностям – и постоянно учится ходьбе.
Четыре ноги LittleDog оснащены независимыми электроприводами и обладают высокой степенью свободы. На борту имеется компьютер примерно такой же производительности, что средний настольный PC, а также системы беспроводной связи и необходимые для перемещения и ориентации датчики. Сюда входят инструменты для отслеживания углов в сочленениях конечностей, ориентации и положения тела робота и контактов его с опорой. В этот небольшой аппарат удалось втиснуть и литий-ионные аккумуляторы, на которых робот способен проработать до получаса без подзарядки.
Популярная механикаскачать dle 10.6фильмы бесплатно |
|
|
|
| Другие новости по теме: |
|
|
|
|
|
Облако тегов:
|
100 корпоративных преступлений, Google Tricks, Ах Одесса, Большой Брат, Планета-мусорник, Политическая карикатура, СЕО, Туры без русских, анекдоты, анекдоты про Одессу, анекдоты про гаи, анекдоты про евреев, анекдоты про спорт, анекдоты про школу, антирелигиозное, баннизмы, беспредел на дороге, еврейские, еврейский юмор, копирастия, мастера гитары, ментовской беспредел, моя милиция меня бережет, озеро Балластное, парад идиотов, параноидальное, политическая сатира, политические анекдоты, политический анекдот, почему не любят русских туристов, притча, свободный новый мир, тандемократия, урок политинформации, уроки истории, уроки экономики, фото, цитаты о Боге, чернуха, черный юморПоказать все теги |
|
| |
|
